Entah sudah berapa lama umur dermaga kayu Pelabuhan Rakyat Dendang ini, demikian juga tidak diketahui kapan pelabuhan rakyat ini mulai ada. Namun tampaknya keberadaan pelabuhan ini sudah sangat lama disinggahi kapal antar pulau, mengingat lokasinya berada di Teluk Balok yang menjadi jalur lalu lintas kapal Kerajaan Balok sejak abad ke-17.
Dermaga Pelabuhan Rakyat Dendang ini akan terlihat lebih indah ketika air laut yang jernih menggenangi bagian bawahnya, atau ketika senja temaram dengan langit merah di cakrawala memberi siluet dermaga di latar depan serta siluet kapal di tengah lautnya.
